Los arcosaurios fueron los primeros "lagartos dominantes" existentes en la Tierra. Se ramificaron en varios grupos: Dinosaurios, pterosaurios, tecodontos, crocodilios y fitosaurios. Los dinosarios fueron los más prósperos de todos ellos, ramificándose de nuevo a su vez hasta su extinción. Sin embargo, de ellos sobrevivieron las aves, animales aún existentes en la actualidad. Los pterosaurios, también llamados "reptiles voladores" son habitualmente llamados dinosaurios, y no lo son. A pesar de tener un antepasado en común, los pterosaurios son diferentes a los dinosaurios tanto en anatomía como en comportamiento. Fueron los primeros vertebrados en conquistar el aire. Otra de sus ramas son los tecodontos ("dientes en cuenca") es un orden de Arcosaurios actualmente en desuso, característicos por su singular dentadura. Los crocodilios son, aunque no lo parezca en absoluto, los parientes actuales más cercanos a las aves y aún existen, habiendo sobrevivido al catastrófico meteorito que acabó con los dinosaurios. Por último están los fitosaurios, que vivieron tan sólo en el periodo Triásico. Están emparentados con los crocodilios, aunque no son del mismo grupo. Arriba tenéis una foto del Quetzalcoatlus, un pterosaurio.
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